Los semáforos, las señales de tráfico o los robots son dispositivos de señalización situados en intersecciones de carreteras, pasos de peatones y otros lugares para controlar los flujos de tráfico. El primer semáforo del mundo fue una señal de gas iluminada manualmente instalada en Londres en diciembre de 1868. Explotó menos de un mes después de su implementación, hiriendo a su operador de policía. Earnest Sirrine de Chicago patentó el primer sistema automatizado de control de tráfico en 1910. Utilizaba las palabras "STOP" y "PROCEED", aunque ninguna de las palabras estaba iluminada.
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